移動類方塊各項數據參考
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機器人頭的極限值 |
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上 |
55度 |
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下 |
-15度 |
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左 |
45度 |
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右 |
45度 |
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機器人身體移動速度(m/s) |
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L1 |
0.1 |
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L2 |
0.1667 |
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L3 |
0.2334 |
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L4 |
0.3001 |
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L5 |
0.3668 |
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L6 |
0.4335 |
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L7 |
0.5 |
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機器人頭垂直轉動速度 |
rad/s |
度/s |
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L1 |
0.2443 |
14 |
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L2 |
0.7329 |
42 |
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L3 |
2.443 |
140 |
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機器人身體旋轉速度 |
rad/s |
度/s |
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L1 |
0.9423 |
54 |
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L2 |
1.5705 |
90 |
|
L3 |
2.1987 |
126 |
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L4 |
2.8269 |
162 |
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L5 |
3.4551 |
198 |
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L6 |
4.0833 |
234 |
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L7 |
4.7115 |
270 |
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機器人頭水平轉動速度 |
rad/s |
度/s |
|
L1 |
0.3141 |
18 |
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L2 |
0.57 |
32.5 |
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L3 |
2.6175 |
150 |